Skip to content


ai  101  pytorch  classification  nvidia  cuda  install  tensorrt  yolo  ardupilot  None  ros2  dds  micro ros  xrce  sitl  plugin  SITL  debug  rangefinder  pymavlink  mavros  gazebo  distance sensor  system_time  timesync  cmake  gtest  ctest  cpp  c++  format  fmt  multithreading  spdlog  camera  coordinate system  orb  matching  opencv  build  transformation  computer vision  homography  optical flow  of  trackers  cv  cyclonedds  eprosima  fastdds  simulation  config  ignition  bridge  sdf  tips  ign-transport  sensors  lidar  aptly  apt  encryption  pgp  docker  git  bundle  github  hooks  pre-commit  lxd  container  lxc  x11  profile  vscode  marpit  presentation  marp  markdown  mermaid  video  ffmpeg  gstreamer  cheat-sheet  sdp  v4l2loopback  gi  snippets  cheat Sheet  python  asyncio  future  click  cli  numpy  project  template  black  isort  docs  project document  docstrings  flake8  linter  git-hook  mypy  unittest  pytest  pylint  mock  iterator  generator  logging  tuple  namedtuple  typing  annotation  pyzmq  zmq  msgpack  action  namespace  remap  control2  ros2_control  gdb  qos  tag  plugins  msg  node  zero-copy  shm  tutorial  algorithm  calibration  diff  pid  dev  colcon  colcon_cd  rpi  arm  qemu  settings  behavior  plot  visualization  debugging  diagnostic  diagnostics  tutorials  gst  math  apm  rat_runtime_monitor  web  rosbridge  vue  binding  discovery  gazebo-classic  launch  spawn  cook  gps  imu  ray  gazebo_ros_ray_sensor  ultrsonic  range  ultrasonic  gazebo classic  wrench  effort  odom  ign  gz  xacro  ros_ign  diff_drive  odometry  joint_state  argument  OpaqueFunction  DeclareLaunchArgument  LaunchConfiguration  tmux  nav  slam  test  rclpy  executor  MultiThreadedExecutor  SingleThreadedExecutor  param  dynamic-reconfigure  service  client  setup.py  package.xml  parameter  parameters  custom  msgs  executers  pub  sub  rqt  rviz  rviz2  pose  marker  tf2  deb  package  setup  local_setup  rosdep  package manager  project settings  vcstool  cross-compiler  nano  texture  tmuxp  rootfs  embedded  zah  linux  rm  ubuntu  ip  ss  network  netstat  snap  deploy  ssh  systemd  mkdocs  extensions  socat  networking  serial  udp  tc  mtu  select  px4  robotics  kalman_filter  kalman  filter  control  todo  vscode-ext  json  yaml  schema  yocto  poky  world  gazebo_ros2_control  position_controller  effort_controller  velocity_controller  urdf  gazebo_ros_force  gazebo_ros_joint_state_publisher  robot_state_publisher  joint_state_publisher  projects  vrx  buoyancy 

Tmux and tmuxp

#tmux   #tmuxp   #101  

Table of Content

tmux#

install#

sudo apt install tmux

config file#

~/.tmux.conf or /etc/tmux.conf

```bash title=”remap prefix from ‘C-b’ to ‘C-a’ unbind C-b set-option -g prefix C-a bind-key C-a send-prefix 

```bash title="close session"
bind C-c kill-session

support mouse
set -g mouse on

like terminator#

  • split windows to pane
  • resize window
  • navigate panes (need to resolve)
terminator short cuts
 # do like terminator
bind -n C-E split-window -h
bind -n C-S-Left resize-pane -L 3
bind -n C-S-Right resize-pane -R 3
bind -n C-S-Up resize-pane -U 3
bind -n C-S-Down resize-pane -D 3
bind -n C-O split-window -v

# switch panes using Alt-arrow without prefix (not working)
bind -n M-Left select-pane -L
bind -n M-Right select-pane -R
bind -n M-Up select-pane -U
bind -n M-Down select-pane -D

tmuxp#

A session manager for tmux

install#

install
sudo apt install tmuxp
#or
pip install --user tmuxp

config file#

  • session_name
  • list of windows
  • list of panes for every window in windows
config.yaml
session_name: 2-pane-vertical
windows:
  - window_name: my test window
    panes:
      - echo hello
      - echo hello

usage#

tmuxp load config.yaml

tmux conf example#

~/.tmux.conf
# unbind
unbind C-b
unbind '"'
unbind %

# base1 numbering
set -g base-index 1
setw -g pane-base-index 1

#bind ctrl-a as a prefix
set-option -g prefix C-a
bind-key C-a send-prefix
# kill session
bind C-c kill-session

# mouse
set -g mouse on

 # do like terminator
bind -n C-E split-window -h
bind -n C-S-Left resize-pane -L 3
bind -n C-S-Right resize-pane -R 3
bind -n C-S-Up resize-pane -U 3
bind -n C-S-Down resize-pane -D 3
bind -n C-O split-window -v

# switch panes using Alt-arrow without prefix (not working)
bind -n M-Left select-pane -L
bind -n M-Right select-pane -R
bind -n M-Up select-pane -U
bind -n M-Down select-pane -D

# Shift arrow to switch windows

bind n next-window
bind p previous-window

bind c new-window -c "#{pane_current_path}"

bind r source-file ~/.tmux.conf